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    武德二年(公元619年)十二月,唐高祖李渊派遣永安王李孝基攻打夏县的吕崇茂,吕崇茂被打败后向宋金刚求助,宋金刚随即便派尉迟恭、寻相前往救援,大败了唐朝军队,永安王李孝基、独孤怀恩、于筠、唐俭及行军总管刘世让部被俘获。

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