弩和弓的射程区别在于弓是人力发射，人能把弓拉开多大，是人力决定的，射程取决于弓的好坏和人的力道大小。
弩是机械力发射，人只负责瞄准，力量相对固定。
一般来说，弩的射程是弓的两倍左右。
弩最初出现于春秋时期，传说由楚琴氏发明。
楚琴氏在战争中感到弓箭的威力还不够，便在弓上装臂，创造了第一把弩。
公元前342年，齐国和魏国在马陵交战，齐国军师孙膑在马陵道两侧埋伏了一万多名弩箭手，当魏军经过时，万弩齐发，大败魏军。
秦朝时期弩在军事上的应用极为普遍，依照对秦始皇兵马俑的考古发掘，不仅是步兵，当时的骑兵也将弩作为首要作战兵器。
由于弩需要上弦，故在战术上多以弓箭作其掩护武器。
汉朝时期，弩已趋成熟。
晁错于公元前169年写了一篇奏章上呈汉文帝，该奏章中涵盖了他认为汉弩优于匈奴弓的主张。这也是文字上“弩”与“弓”明显分家的开始。
传说三国时期蜀国丞相诸葛亮发明了可以用拉杆快速上弦的连弩。
诸葛连弩，是三国时期蜀国丞相诸葛亮制作的一种连弩，最先称作元戎弩，被后世称为“诸葛连弩”。
诸葛连弩一次能发射十支箭，火力很强，但是体积、重量偏大，单兵无法使用，主要用来防守城池和营塞。
汉末魏国大发明家马钧欲对其进行改进，使之成为一种五十矢连弩，威力更大，但是因为生产很复杂，所用的箭矢也必须特制，所以没有大量生产，后来失传了。
楚国有用于单兵作战的连驽，是诸葛连驽的一种改进和简化，可以装三支箭，分三次发射。
陈家沟从杜家缴获的就是三发诸葛连驽，威力非凡。
三发诸葛连驽是楚军的一种装备，由于威力巨大，民间禁止私自使用。
杜家能拥有近百柄三发诸葛连驽，因为杜知县是官，为了镇压农民起义，楚徽宗允许每个县拥有一定数量的军队，也配备了三发诸葛连驽。
薛家、卫家、沈家只是土财主，并不是大楚的官员，不允许私自收藏诸葛连驽，虽然通过某些渠道弄到一些，数量极为有限，三家一共也就七柄诸葛连驽。
三家选出的七百多人也只是家丁、护院或佃农，倒是有几个能打的护院，因为畏惧诸葛连驽的威力，心里只想着自保，缩在后面。