双方战船数量虽差不多，但西班牙无敌舰队的大船要多余明葡联合舰队，毕竟大明远洋舰队只是大明皇家海军的部分力量，且迎战仓促，现在还下起了大雨，胜负难料。
一名锦衣卫从楼下跑上来，气喘吁吁地说：“报正使钦差大人，半个时辰前，我大明皇家海军主动寻找战机，击沉三艘西班牙战舰！”
“好！好啊！”
吴忠心中大喜，悬着的心顿时放下：“国姓爷好样的，壮我大明国威！”
又过了一阵子，锦衣卫情报人员再度传来消息：因风雨持续，双方舰队的炮口灌入大量积水，炮管中的火药被浸湿，无法开炮，双方舰队展开了近身博战。
所谓的近身博战，也就是跳帮，依靠士兵的火枪互相对射。
听到这条消息，吴忠心下更加放心，远洋舰队的士兵是大明皇家海军优秀的战士，论博战西班牙士兵根本讨不到任何好处！
果然，半个时辰后，西班牙无敌舰队败退，匆匆撤退，战事结束，联合舰队返航里斯本，双方第一次交锋结束。
入夜后，双方舰队各自抢修首创的战船，并将不能参加战斗的船只送往后方。
第二天清晨，若昂四世兴奋地向葡萄牙臣民宣布：西班牙无敌舰队入侵葡萄牙，被明葡联合舰队击沉五艘战舰，斩敌八百人！
葡萄牙民众一阵欢腾，当他们兴奋的前往海岸港口迎接胜利之师时，发现联合舰队的数艘战舰满载着死亡和重伤的舰员，还有一些战船上被鲜血污染，船桅和索具上被脑浆、头发和片片头盖骨弄脏。
人们知道，这场胜利虽然光荣，但战况惨烈，是大明的海军将士浴血战斗，保卫了里斯本！
五月十六日，经过三天的休整和维修火炮，明葡联合舰队和西班牙无敌舰队，再次在里斯本海域交锋。
联合舰队前卫分队指挥官施琅为了立功，率领他的前卫分舰队占据了无敌舰队的上风阵位，结果反而面临被无敌舰队围攻的危机形势。
朱成功亲率中央分队赶来解围，无敌舰队的阵型出现混乱。
因数量处于劣势和后勤补给不力，大明皇家海军无法抓住这一有利战机给敌人以打击，双方各损失了几艘战舰后不约而同的撤出了战斗。
五月二十日清晨，经过补给后的朱成功率舰队向南航进，主动出击，以寻找决战的机会。
二十二日，两大舰队再度相遇，进行第三次交锋。
战斗开始后，因大明皇家海军的火力凶猛，西班牙无敌舰队遭到闷头一棍，原本密集的舰队中出现缺口。
由于大明皇家海军处于上风位置，施琅抓住战机立即率前卫分队从无敌舰队的缺口突了进去。
与此同时，葡萄牙海军大臣梅迪纳的后卫分队迂回到无敌舰队的下风一侧，与前卫分队共同夹击，双方进行了激烈的炮战。
一名锦衣卫从楼下跑上来，气喘吁吁地说：“报正使钦差大人，半个时辰前，我大明皇家海军主动寻找战机，击沉三艘西班牙战舰！”
“好！好啊！”
吴忠心中大喜，悬着的心顿时放下：“国姓爷好样的，壮我大明国威！”
又过了一阵子，锦衣卫情报人员再度传来消息：因风雨持续，双方舰队的炮口灌入大量积水，炮管中的火药被浸湿，无法开炮，双方舰队展开了近身博战。
所谓的近身博战，也就是跳帮，依靠士兵的火枪互相对射。
听到这条消息，吴忠心下更加放心，远洋舰队的士兵是大明皇家海军优秀的战士，论博战西班牙士兵根本讨不到任何好处！
果然，半个时辰后，西班牙无敌舰队败退，匆匆撤退，战事结束，联合舰队返航里斯本，双方第一次交锋结束。
入夜后，双方舰队各自抢修首创的战船，并将不能参加战斗的船只送往后方。
第二天清晨，若昂四世兴奋地向葡萄牙臣民宣布：西班牙无敌舰队入侵葡萄牙，被明葡联合舰队击沉五艘战舰，斩敌八百人！
葡萄牙民众一阵欢腾，当他们兴奋的前往海岸港口迎接胜利之师时，发现联合舰队的数艘战舰满载着死亡和重伤的舰员，还有一些战船上被鲜血污染，船桅和索具上被脑浆、头发和片片头盖骨弄脏。
人们知道，这场胜利虽然光荣，但战况惨烈，是大明的海军将士浴血战斗，保卫了里斯本！
五月十六日，经过三天的休整和维修火炮，明葡联合舰队和西班牙无敌舰队，再次在里斯本海域交锋。
联合舰队前卫分队指挥官施琅为了立功，率领他的前卫分舰队占据了无敌舰队的上风阵位，结果反而面临被无敌舰队围攻的危机形势。
朱成功亲率中央分队赶来解围，无敌舰队的阵型出现混乱。
因数量处于劣势和后勤补给不力，大明皇家海军无法抓住这一有利战机给敌人以打击，双方各损失了几艘战舰后不约而同的撤出了战斗。
五月二十日清晨，经过补给后的朱成功率舰队向南航进，主动出击，以寻找决战的机会。
二十二日，两大舰队再度相遇，进行第三次交锋。
战斗开始后，因大明皇家海军的火力凶猛，西班牙无敌舰队遭到闷头一棍，原本密集的舰队中出现缺口。
由于大明皇家海军处于上风位置，施琅抓住战机立即率前卫分队从无敌舰队的缺口突了进去。
与此同时，葡萄牙海军大臣梅迪纳的后卫分队迂回到无敌舰队的下风一侧，与前卫分队共同夹击，双方进行了激烈的炮战。