太多太多。
而现在，张一帆想到的，就是给王北北他们家造的那个自动捡拾垃圾的机器人，它的行进装置
是不是可以采用像水蜈蚣这样的六足行走方式？
一次移动两只脚，对整体的平衡不会造成影响，移动的动作，只要稳定化，那就可以通过加快频率从而提高行进速度；
当然，也没必要过快，大街上出现一只狂奔的捡垃圾狂魔并不是件好事情，搞不好会有人报警；
然后，可以在每只脚上安装感应器，从而通过计算来决定，哪一支脚要保持在哪个高度，从而达到一种行进中的躯体平衡；
接着，就是探测了，红外可以探测前方有没有动物，包括人；
汽车雷达可以近距探测有没障碍物；
然后，光学分析才是大头，机器人必须学会分析，眼前的东西到底有没有捡回去的价值
再然后，执行捡拾的动作，也不能用水蜈蚣的那个大钳子，太暴力了，即便是一个好端端的啤酒瓶，被它一夹，再往后一扔，估计也碎了。
最理想的就是使用机械臂，一只机械臂显然效率太低，而且很多动作不能实现；
比如，翻了一堆垃圾，然后捡起一爪东西，用摄相头分辨一下，又要放下来，选择有用的收起来
这样做的话，垃圾桶旁边就会因此残留很多垃圾，不说别人，环卫工人肯定要想尽一切办法阻止这种机器——一下子让自己的工作量加大数倍，不打爆它都算好的了。
但是两个机械臂就不一样了，一只机械臂抓起一团垃圾，然后，别一个机械臂把里面有用的抽走，剩下的还掉到垃圾筒里
这就是给环卫工人们减负啊，又不抢他们饭碗，又不会给他们造成麻烦
双赢！
万一遇到有人捣乱，机器还可以录下视频直接通过网络上传回作为指挥中心的废品回收站，到时候作为起诉的证据；
恶意损坏他人财物这种事情，怎么说也够让他吃上一段时间的公家饭的。
而且，收垃圾的机器人，多多少少肯定会沾上些食品残渣之类的生活垃圾，味道不会太好，一般人只会远远避开，而不是好奇靠近。
“小帆，你在干嘛，过来帮忙杀鱼啊！”王北北有些不满地说道；
由于手生，其实一个下午并没有抓到多少鱼，但是真是满满的成就感；
而现在，张一帆想到的，就是给王北北他们家造的那个自动捡拾垃圾的机器人，它的行进装置
是不是可以采用像水蜈蚣这样的六足行走方式？
一次移动两只脚，对整体的平衡不会造成影响，移动的动作，只要稳定化，那就可以通过加快频率从而提高行进速度；
当然，也没必要过快，大街上出现一只狂奔的捡垃圾狂魔并不是件好事情，搞不好会有人报警；
然后，可以在每只脚上安装感应器，从而通过计算来决定，哪一支脚要保持在哪个高度，从而达到一种行进中的躯体平衡；
接着，就是探测了，红外可以探测前方有没有动物，包括人；
汽车雷达可以近距探测有没障碍物；
然后，光学分析才是大头，机器人必须学会分析，眼前的东西到底有没有捡回去的价值
再然后，执行捡拾的动作，也不能用水蜈蚣的那个大钳子，太暴力了，即便是一个好端端的啤酒瓶，被它一夹，再往后一扔，估计也碎了。
最理想的就是使用机械臂，一只机械臂显然效率太低，而且很多动作不能实现；
比如，翻了一堆垃圾，然后捡起一爪东西，用摄相头分辨一下，又要放下来，选择有用的收起来
这样做的话，垃圾桶旁边就会因此残留很多垃圾，不说别人，环卫工人肯定要想尽一切办法阻止这种机器——一下子让自己的工作量加大数倍，不打爆它都算好的了。
但是两个机械臂就不一样了，一只机械臂抓起一团垃圾，然后，别一个机械臂把里面有用的抽走，剩下的还掉到垃圾筒里
这就是给环卫工人们减负啊，又不抢他们饭碗，又不会给他们造成麻烦
双赢！
万一遇到有人捣乱，机器还可以录下视频直接通过网络上传回作为指挥中心的废品回收站，到时候作为起诉的证据；
恶意损坏他人财物这种事情，怎么说也够让他吃上一段时间的公家饭的。
而且，收垃圾的机器人，多多少少肯定会沾上些食品残渣之类的生活垃圾，味道不会太好，一般人只会远远避开，而不是好奇靠近。
“小帆，你在干嘛，过来帮忙杀鱼啊！”王北北有些不满地说道；
由于手生，其实一个下午并没有抓到多少鱼，但是真是满满的成就感；