<b></b>事已至此，王守仁心中即使有所不满，他还是服从了军令。军队迅速开拔，赶往榆林卫，王守仁先是让莫飞带领新军的侦察连为军队探明情况，自己率领前军随后二十里。二日之后，前方来报，鞑靼已攻破榆林卫，榆林卫上下官兵稍作抵抗后迅速弃城而逃，鞑靼进入关中平原门户延安府，王守仁立刻率军改道前往延安府。
而杨一清听闻榆林卫短短不到一日就被鞑靼被破后，气的脸色铁青，怒不可歇“这不是愚蠢，这是卖国。堂堂榆林卫上下官兵将近五万人，有城墙可依据，竟然撑不过一日。气死我也，本总督誓在陛下面前重重参一本”。气过后，杨一清冷静下来思考，现在就算是驰援榆林卫也来不及了，还不如按原计划守株待兔，既然榆林卫已破，那干脆就在榆林卫设防，断鞑靼后路，至于延安府就只能拜托王守仁了。杨一清下令开拔，命令军队前往榆林卫部署，静等鞑靼。
至延安府还不到五十里，前方侦察连来报，延安府前发现鞑靼驻扎的足迹，王守仁精神一振，忙命令士兵在前方峡谷进行部署。说是峡谷，其实也就是一块洼地，两旁是隆起的小土丘，中间是一条略窄的道路，长约一百五十米，最宽处约四十米，最窄处约二十米。王守仁查看地形后，先是吩咐士兵在峡谷的道路上挖壕沟，以此降低鞑靼的骑兵冲锋速度，减少骑兵的威胁；然后在道路尽头做好防御工事，垒成一堆一堆的简易沙包，呈三角形放置，方便保护枪兵和弩兵撤退，不仅可以阻挡鞑靼的骑兵，还能防止鞑靼的冷箭。
王守仁手上的新军不多，除去侦察连和后勤部，能作战的士兵大约是两万多人，也就五个团。新式击发枪大约四千支。王守仁盘算了下手中的力量，四千击发枪兵，剩余的全是弓弩兵。新军从组建伊始就着重打造远程攻击力量，力求避免陷入步兵肉搏战或是骑兵厮杀战，兵种的限制决定了只能打阵地战，利用地形做好伏击准备，在防守中寻找机会反击。
一团兵种是枪兵，团长是林三儿，王守仁安排一团的枪兵分成三部分，在峡谷两侧的高地上各部署了一千枪兵，二团和三团的弩兵辅助；剩下的两千枪兵和四团、五团作为前军部署在峡谷正面，四团和五团的弓弩兵在前，枪兵在后。只要鞑靼冲进峡谷，两旁高地上的枪兵和弩兵自由射击，消耗鞑靼的第一波力量；而后正面的弩兵严阵以待，只要鞑靼冲进道路中间，马上进行射击，最后由枪兵收割战场，王守仁特别交代前军的几位团长，作战时务必密切注意两军距离，且战且退，借助防御工事后撤。
等一切部署好后，王守仁召集新军的五位团长，沉声说到“你们都是老人了，从一开始组建新军你们就在了，废话也不多说。新军是殿下一手促成的，殿下花费了多少心血，你们是清楚的。这是我们的第一仗，所以一定要打起精神，打出新军的威望，打出新军的铁血，不能让新军蒙羞，不能让殿下失望。我丑话说在前头，谁要是临阵脱逃或是哪个团出现逃兵，就别怪我不客气，逃兵斩立决，排长以上的将领一律降职”。
“是，绝不辱命，为新军荣誉而战”，众团长一声大喝，声彻云霄。
王守仁找来莫飞“莫连长，我这边已经准备好了，麻烦你前去汇报杨大人，请杨大人务必在今晚带兵拿下榆林卫。现在榆林卫我也不知道有没鞑靼的守兵，若有，无论如何你都要把消息传递给杨大人，解决我们的后顾之忧，我不想腹背受敌”。
莫飞抱拳“是，王大人请放心，我一定会把这边的消息传递给杨大人，事不宜迟，我立刻上路，祝大人旗开得胜，痛击鞑靼”。看着远去的莫飞，王守仁眼神坚定，“殿下，微臣必将以性命相保，您创建的新军必定战无不胜，必将留名青史”。
侦察连连长祁玉龙带着小队人马还未靠近鞑靼军营就已经被发现了，祁玉龙迅速带人后退，保持安全距离，鞑靼见只是小队人马，开始并未理会，但祁玉龙等人见鞑靼没有追兵前来，又大模大样的跑到一千米处挑衅。
“领主，要不让卑下率兵把他们捉拿回来”？火筛的一个猛将格斯尔前去领命。
火筛遥望着祁玉龙等人，回头又看了看近在迟尺的延安府，鹰目冷峻，声音嘶哑“不，不用捉回来，直接杀掉，给你两个时辰的时间，两个时辰之后差不多天黑了，我们就攻打延安府”。
“是”。
祁玉龙见鞑靼军营冲出一支骑兵，立马呼啸着狂奔而去，格斯尔穷追不舍，很快就进入了新军的伏击圈。前方的弓弩兵是四团，由团长何宗亲自压阵。格斯尔看着前方一排排举着弓弩瞄准的明军，脸上露出一丝狞笑，这种明军他见得多了，一个冲锋就可以解决了，他举起弯刀，嘴里喊着长生天，身后的鞑靼高呼响应，马蹄踩在大地上发出如奔雷般的声音。格斯尔心里不断默念“快了，近了，你们的人头我都要了，区区烧火棍有什么用”。鞑靼的骑兵长驱直入，丝毫没注意到两旁土丘上的埋伏。
刚冲进峡谷，两旁的土山丘上同时响起弓弩声和枪声，格斯尔冷眼偏头看了看两侧，尽管中了埋伏，但格斯尔仍认为这支明军就如之前的榆林卫守军一样，只要一个冲锋就能让这些明军丢盔弃甲的逃跑。听到身后不断传来的惨叫，格斯尔脸色狰狞，双腿用力拍打着马匹悍不畏死的往前冲，后面的鞑靼骑兵迅速跟上，但终究两边密密麻麻的弩箭和子弹还是杀死了不少鞑靼，倒在地上的马匹和鞑靼也阻碍着后续跟进的鞑靼，骑兵的速度瞬间降了下来；就在这时，何宗看着瞬间即至的格斯尔，到达最佳射击距离后，“放”，何宗手中的指挥旗用力甩下，大声喊道。
“咻咻咻”第一排弩箭带着冷酷的气息划破长空，密密麻麻朝着冲锋而来的鞑靼而去，弩箭撞上鞑靼的铁甲，“叮叮当当”作响，激起一串串的火花，有些鞑靼避之不及，还未看清楚弩箭，身躯就感到一阵痛疼，而后一头栽下坐骑，嚎叫声被后面赶来的马蹄声淹没。
每排弓弩兵发射弩箭后迅速绕后，把空间让给后面的士兵，等到五轮弩箭射出去后，鞑靼也已经冲锋到五十米了，枪兵沉着的举起击发枪，对准前方呼啸而来的鞑靼，没有一丝犹豫，迅速扣下扳机，瞬间空旷的平原上犹如响起了一阵密密麻麻的雷声。
随着响声过去，格斯尔的马突然往前栽，“坏了，有陷阱”，格斯尔也是神勇，马术了得，双手狠狠在马鞍上一按，整个人腾空而去，看着战马掉入壕沟，而后在落地的刹那迅速就地一滚，卸掉身上的冲击力，等格斯尔站起来后，冷汗直冒，脚步堪堪停在深深的壕沟前。
他拔出腰刀，指着前方大喊“儿郎们，给我冲”，话音刚落，一颗子弹呼啸而来，正中他的右眼，瞬间血肉迸飞，格斯尔到死都没明白为什么烧火棍的威力如此强劲，身躯直挺挺的往后倒去。明军两排枪兵互相交替射击，边战边退，因为有壕沟的存在，鞑靼的速度也快不起来，始终能和鞑靼保持着距离，虽然不过区区五十米，但这五十米却如天堑一般，让鞑靼难以逾越。
壕沟前越来越多的鞑靼尸体，还有受伤马匹的嘶鸣声，一千人转眼剩下一半，看着前方不断持枪瞄准射击的明军，鞑靼第一次感受到了恐惧，为什么这支明军面对鞑靼的冲锋会如此镇定毫不慌张？为什么这支明军的烧火棍这么厉害，不过眨眼之间自己的同伴纷纷倒在地上，有些直接没了声息，有些还不断在地上打滚哀嚎。不知是谁大吼了一声，掉转马头跑了，剩余的人赶紧跟上，来势汹汹的鞑靼一会就跑的无影无踪，只留下空中马蹄泛起的灰尘飘荡。
王守仁在侧边的高地上一直看着峡谷里一面倒的屠杀，同时他也看出了击发枪的弱点，一是射程对于瞬间即至的骑兵来说距离还是太短了；二是击发枪的伤害。王守仁注意到，击发枪射速虽然比传统的鸟铳强，但对于一些身披铠甲的鞑靼还是无济于事，子弹打在铠甲上虽然激起串串火花，但也仅仅于此，对于鞑靼没有造成实质性的伤害。而倒在地上的鞑靼只是不好运被击中了脸部、脖子，或是击中了马匹才失控倒在地上的。
而杨一清听闻榆林卫短短不到一日就被鞑靼被破后，气的脸色铁青，怒不可歇“这不是愚蠢，这是卖国。堂堂榆林卫上下官兵将近五万人，有城墙可依据，竟然撑不过一日。气死我也，本总督誓在陛下面前重重参一本”。气过后，杨一清冷静下来思考，现在就算是驰援榆林卫也来不及了，还不如按原计划守株待兔，既然榆林卫已破，那干脆就在榆林卫设防，断鞑靼后路，至于延安府就只能拜托王守仁了。杨一清下令开拔，命令军队前往榆林卫部署，静等鞑靼。
至延安府还不到五十里，前方侦察连来报，延安府前发现鞑靼驻扎的足迹，王守仁精神一振，忙命令士兵在前方峡谷进行部署。说是峡谷，其实也就是一块洼地，两旁是隆起的小土丘，中间是一条略窄的道路，长约一百五十米，最宽处约四十米，最窄处约二十米。王守仁查看地形后，先是吩咐士兵在峡谷的道路上挖壕沟，以此降低鞑靼的骑兵冲锋速度，减少骑兵的威胁；然后在道路尽头做好防御工事，垒成一堆一堆的简易沙包，呈三角形放置，方便保护枪兵和弩兵撤退，不仅可以阻挡鞑靼的骑兵，还能防止鞑靼的冷箭。
王守仁手上的新军不多，除去侦察连和后勤部，能作战的士兵大约是两万多人，也就五个团。新式击发枪大约四千支。王守仁盘算了下手中的力量，四千击发枪兵，剩余的全是弓弩兵。新军从组建伊始就着重打造远程攻击力量，力求避免陷入步兵肉搏战或是骑兵厮杀战，兵种的限制决定了只能打阵地战，利用地形做好伏击准备，在防守中寻找机会反击。
一团兵种是枪兵，团长是林三儿，王守仁安排一团的枪兵分成三部分，在峡谷两侧的高地上各部署了一千枪兵，二团和三团的弩兵辅助；剩下的两千枪兵和四团、五团作为前军部署在峡谷正面，四团和五团的弓弩兵在前，枪兵在后。只要鞑靼冲进峡谷，两旁高地上的枪兵和弩兵自由射击，消耗鞑靼的第一波力量；而后正面的弩兵严阵以待，只要鞑靼冲进道路中间，马上进行射击，最后由枪兵收割战场，王守仁特别交代前军的几位团长，作战时务必密切注意两军距离，且战且退，借助防御工事后撤。
等一切部署好后，王守仁召集新军的五位团长，沉声说到“你们都是老人了，从一开始组建新军你们就在了，废话也不多说。新军是殿下一手促成的，殿下花费了多少心血，你们是清楚的。这是我们的第一仗，所以一定要打起精神，打出新军的威望，打出新军的铁血，不能让新军蒙羞，不能让殿下失望。我丑话说在前头，谁要是临阵脱逃或是哪个团出现逃兵，就别怪我不客气，逃兵斩立决，排长以上的将领一律降职”。
“是，绝不辱命，为新军荣誉而战”，众团长一声大喝，声彻云霄。
王守仁找来莫飞“莫连长，我这边已经准备好了，麻烦你前去汇报杨大人，请杨大人务必在今晚带兵拿下榆林卫。现在榆林卫我也不知道有没鞑靼的守兵，若有，无论如何你都要把消息传递给杨大人，解决我们的后顾之忧，我不想腹背受敌”。
莫飞抱拳“是，王大人请放心，我一定会把这边的消息传递给杨大人，事不宜迟，我立刻上路，祝大人旗开得胜，痛击鞑靼”。看着远去的莫飞，王守仁眼神坚定，“殿下，微臣必将以性命相保，您创建的新军必定战无不胜，必将留名青史”。
侦察连连长祁玉龙带着小队人马还未靠近鞑靼军营就已经被发现了，祁玉龙迅速带人后退，保持安全距离，鞑靼见只是小队人马，开始并未理会，但祁玉龙等人见鞑靼没有追兵前来，又大模大样的跑到一千米处挑衅。
“领主，要不让卑下率兵把他们捉拿回来”？火筛的一个猛将格斯尔前去领命。
火筛遥望着祁玉龙等人，回头又看了看近在迟尺的延安府，鹰目冷峻，声音嘶哑“不，不用捉回来，直接杀掉，给你两个时辰的时间，两个时辰之后差不多天黑了，我们就攻打延安府”。
“是”。
祁玉龙见鞑靼军营冲出一支骑兵，立马呼啸着狂奔而去，格斯尔穷追不舍，很快就进入了新军的伏击圈。前方的弓弩兵是四团，由团长何宗亲自压阵。格斯尔看着前方一排排举着弓弩瞄准的明军，脸上露出一丝狞笑，这种明军他见得多了，一个冲锋就可以解决了，他举起弯刀，嘴里喊着长生天，身后的鞑靼高呼响应，马蹄踩在大地上发出如奔雷般的声音。格斯尔心里不断默念“快了，近了，你们的人头我都要了，区区烧火棍有什么用”。鞑靼的骑兵长驱直入，丝毫没注意到两旁土丘上的埋伏。
刚冲进峡谷，两旁的土山丘上同时响起弓弩声和枪声，格斯尔冷眼偏头看了看两侧，尽管中了埋伏，但格斯尔仍认为这支明军就如之前的榆林卫守军一样，只要一个冲锋就能让这些明军丢盔弃甲的逃跑。听到身后不断传来的惨叫，格斯尔脸色狰狞，双腿用力拍打着马匹悍不畏死的往前冲，后面的鞑靼骑兵迅速跟上，但终究两边密密麻麻的弩箭和子弹还是杀死了不少鞑靼，倒在地上的马匹和鞑靼也阻碍着后续跟进的鞑靼，骑兵的速度瞬间降了下来；就在这时，何宗看着瞬间即至的格斯尔，到达最佳射击距离后，“放”，何宗手中的指挥旗用力甩下，大声喊道。
“咻咻咻”第一排弩箭带着冷酷的气息划破长空，密密麻麻朝着冲锋而来的鞑靼而去，弩箭撞上鞑靼的铁甲，“叮叮当当”作响，激起一串串的火花，有些鞑靼避之不及，还未看清楚弩箭，身躯就感到一阵痛疼，而后一头栽下坐骑，嚎叫声被后面赶来的马蹄声淹没。
每排弓弩兵发射弩箭后迅速绕后，把空间让给后面的士兵，等到五轮弩箭射出去后，鞑靼也已经冲锋到五十米了，枪兵沉着的举起击发枪，对准前方呼啸而来的鞑靼，没有一丝犹豫，迅速扣下扳机，瞬间空旷的平原上犹如响起了一阵密密麻麻的雷声。
随着响声过去，格斯尔的马突然往前栽，“坏了，有陷阱”，格斯尔也是神勇，马术了得，双手狠狠在马鞍上一按，整个人腾空而去，看着战马掉入壕沟，而后在落地的刹那迅速就地一滚，卸掉身上的冲击力，等格斯尔站起来后，冷汗直冒，脚步堪堪停在深深的壕沟前。
他拔出腰刀，指着前方大喊“儿郎们，给我冲”，话音刚落，一颗子弹呼啸而来，正中他的右眼，瞬间血肉迸飞，格斯尔到死都没明白为什么烧火棍的威力如此强劲，身躯直挺挺的往后倒去。明军两排枪兵互相交替射击，边战边退，因为有壕沟的存在，鞑靼的速度也快不起来，始终能和鞑靼保持着距离，虽然不过区区五十米，但这五十米却如天堑一般，让鞑靼难以逾越。
壕沟前越来越多的鞑靼尸体，还有受伤马匹的嘶鸣声，一千人转眼剩下一半，看着前方不断持枪瞄准射击的明军，鞑靼第一次感受到了恐惧，为什么这支明军面对鞑靼的冲锋会如此镇定毫不慌张？为什么这支明军的烧火棍这么厉害，不过眨眼之间自己的同伴纷纷倒在地上，有些直接没了声息，有些还不断在地上打滚哀嚎。不知是谁大吼了一声，掉转马头跑了，剩余的人赶紧跟上，来势汹汹的鞑靼一会就跑的无影无踪，只留下空中马蹄泛起的灰尘飘荡。
王守仁在侧边的高地上一直看着峡谷里一面倒的屠杀，同时他也看出了击发枪的弱点，一是射程对于瞬间即至的骑兵来说距离还是太短了；二是击发枪的伤害。王守仁注意到，击发枪射速虽然比传统的鸟铳强，但对于一些身披铠甲的鞑靼还是无济于事，子弹打在铠甲上虽然激起串串火花，但也仅仅于此，对于鞑靼没有造成实质性的伤害。而倒在地上的鞑靼只是不好运被击中了脸部、脖子，或是击中了马匹才失控倒在地上的。