走得和原本时空里的美国一样的商业🄿🃘模🌦🁓式，国家经济被一种商业法则所左右，结果是国家沦为了金融和能源财阀的牧场，每个数年一次的“剪羊毛”。
这一次，就是要借助向国家推销强袭机甲🚔📅产品的机会。给那些忘乎所以的人一点教训。
“思路不对？🃆🕥”叶宜伟没有参与过🃩🚡🔸机甲🌦🁓项目的实际研发，可在来之前还是听过陈泽的亲自介绍的。也没觉得哪里不对。
在他眼里🜩，人型机甲的主要技术难题都是目前无🈐♅法解🟙决的。只能流到日后。
但是钟泱接下来的话，却让他明白了为什么“思路不🟙对”。
“叶部长，十年前，当时的元首陈炯明就曾打⚰🕃算开启机器人部队工程，将电脑技术和工业机器🁮人结合起来，制造出一种能够执行复杂任务的人型战术兵器。”
“这个我也是刚知道。”叶宜伟点了点🌦🁓头，等着钟泱继续👤往下说。
“当时我也参与了这个研究计划，不过后来就⚰🕃退出了🟙。”
“为什么呢？”叶宜伟提出疑问。
而钟泱的眼神也似乎黯淡了一下，但随即隐匿不见🏿☒⚝，他端坐着说道：“在产品的设计思路上，我反对使用机械驱动方式，这是分歧的焦点。”
原来，在机器人的驱动方式上，陈泽当🌦🁓时坚持⚰🕃采用相对叫成熟的工业用机器人的驱动方式，主要就是直接驱动和间接驱动。
所谓的间接驱动，指的是在工业机器人的设计理念上，以采用电动机、变速机构和执行元件为主的♁🅜驱动结构。
间接驱动是早期的工业用机器人采用的技术标准，优点是制作简单，不☆用依赖复杂的操作软件，就能够很好的胜任许多工作，并且维护起来比较容易。
而后来则是以直接驱🔏动的机器人为主，也即是在机器人的关节处直接采用电机驱动，其间不存在任♁🅜何的减速机构。优点是消除了间接驱动方式所存在的机械间隙、摩擦等问题。
不仅提高了伺服刚度及响应速度，还提到了动作精🏿☒⚝度🟙。
不过因为对软件的要求比较高，需要设计专门的调控程序，所以👙这种方式🙗的价格就相对要🞾高出不少了。
但无论是哪一种，很明🝣🌾🄮显，都无法在军事领域应用。
因为动作笨🞯拙🃆🕥，反应缓慢，在实战中，高高站起来的机甲，只会成为最显眼的靶🃄🕐子，完全发挥不了“人类型态”的优势。
当时军方就明确提出，机甲至少要达到普通士兵的反应速度，能够在短时间内完成相应的战术动作，才能基本☴🃩符合实战的需求。
但是，以当🞯时的科技水平，天宇集团的科研团队发🏿☒⚝现那根本是不可能的。
而钟泱则提出了新的🔏思路，舍弃旧有的工业机器人的制动原理，而转为效🙗仿哺乳类动物的行动模式。
这一次，就是要借助向国家推销强袭机甲🚔📅产品的机会。给那些忘乎所以的人一点教训。
“思路不对？🃆🕥”叶宜伟没有参与过🃩🚡🔸机甲🌦🁓项目的实际研发，可在来之前还是听过陈泽的亲自介绍的。也没觉得哪里不对。
在他眼里🜩，人型机甲的主要技术难题都是目前无🈐♅法解🟙决的。只能流到日后。
但是钟泱接下来的话，却让他明白了为什么“思路不🟙对”。
“叶部长，十年前，当时的元首陈炯明就曾打⚰🕃算开启机器人部队工程，将电脑技术和工业机器🁮人结合起来，制造出一种能够执行复杂任务的人型战术兵器。”
“这个我也是刚知道。”叶宜伟点了点🌦🁓头，等着钟泱继续👤往下说。
“当时我也参与了这个研究计划，不过后来就⚰🕃退出了🟙。”
“为什么呢？”叶宜伟提出疑问。
而钟泱的眼神也似乎黯淡了一下，但随即隐匿不见🏿☒⚝，他端坐着说道：“在产品的设计思路上，我反对使用机械驱动方式，这是分歧的焦点。”
原来，在机器人的驱动方式上，陈泽当🌦🁓时坚持⚰🕃采用相对叫成熟的工业用机器人的驱动方式，主要就是直接驱动和间接驱动。
所谓的间接驱动，指的是在工业机器人的设计理念上，以采用电动机、变速机构和执行元件为主的♁🅜驱动结构。
间接驱动是早期的工业用机器人采用的技术标准，优点是制作简单，不☆用依赖复杂的操作软件，就能够很好的胜任许多工作，并且维护起来比较容易。
而后来则是以直接驱🔏动的机器人为主，也即是在机器人的关节处直接采用电机驱动，其间不存在任♁🅜何的减速机构。优点是消除了间接驱动方式所存在的机械间隙、摩擦等问题。
不仅提高了伺服刚度及响应速度，还提到了动作精🏿☒⚝度🟙。
不过因为对软件的要求比较高，需要设计专门的调控程序，所以👙这种方式🙗的价格就相对要🞾高出不少了。
但无论是哪一种，很明🝣🌾🄮显，都无法在军事领域应用。
因为动作笨🞯拙🃆🕥，反应缓慢，在实战中，高高站起来的机甲，只会成为最显眼的靶🃄🕐子，完全发挥不了“人类型态”的优势。
当时军方就明确提出，机甲至少要达到普通士兵的反应速度，能够在短时间内完成相应的战术动作，才能基本☴🃩符合实战的需求。
但是，以当🞯时的科技水平，天宇集团的科研团队发🏿☒⚝现那根本是不可能的。
而钟泱则提出了新的🔏思路，舍弃旧有的工业机器人的制动原理，而转为效🙗仿哺乳类动物的行动模式。